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 乞力马扎罗山在斯瓦希里语中，“乞力马扎罗”意即“光明之山”。

　　乞力马扎罗山的形成与著名的东非大裂谷有关。在一千多万年前这里的地壳发生了大断裂时，这一带都均有着强烈的火山活动，熔岩大量喷出，乞力马扎罗山就是一座由熔岩覆盖而成的死火山，在它西南65公里处的梅鲁火山至今仍在活动中。

　　乞力马扎罗山上主要的山峰有马文济峰(Mawensi，5,149米(16,893英尺))、西拉峰(Shira，3,962米(12,999英尺))和基博峰(Kibo，5,895米(19,341英尺))，其中马文济峰和基博峰最为著名，乞力马扎罗山在历史上没有喷发的记录，不过根据研究，科学家发现乞力马扎罗山最近的一次喷发可能是在15万年或是20万年以前。